Selon les études, plus de 40 % des robots sont utilisés dans la construction automobile. Et si personne ne s’étonne guère de voir un robot dans une usine automobile, dans d’autres secteurs, les solutions robotiques semblent encore parfois sortir de l’ordinaire. Néanmoins, on trouve déjà des machines robotiques dans des secteurs allant de l’alimentation à la pharmacie. Découvrez l’utilité des robots dans les industries alimentaires.
La palettisation comme l’une des tâches principales
Les robots de palettisation sont les représentants les plus populaires et les plus évidents des robots industriels dans les usines alimentaires aujourd’hui. Ils résolvent des tâches de complexité variable de palettisation et de dépalettisation (déchargement).
Les robots nous rejoignent à la toute première étape de la production, la dépalettisation et le tri des matières premières et des intrants dans l’usine. Ils transportent également le produit fini vers le magasin et les points de vente au détail, en l’empilant soigneusement sur des palettes pour l’expédition.
Le choix standard pour ce type de défi technologique est un robot à quatre degrés de liberté et à cinématique plan-parallèle. Ces robots se distinguent de leurs frères à six axes par leur capacité de charge utile et leur portée. La zone de travail d’un bras standard à six axes est une sphère, tandis que la zone de travail d’un bras à quatre axes a la forme d’un tore.
La combinaison d’une portée suffisante et d’une capacité de charge élevée rend ces robots idéaux pour la palettisation de boîtes, bouteilles, sacs, etc. lourds. Ces paramètres signifient que le robot peut gérer des systèmes logistiques complexes tels que quatre convoyeurs d’entrée, deux piles de palettes, une pile de papier et quatre lignes de palettes de sortie. Cela permet de résoudre pratiquement toutes les tâches de palettisation et d’empilage qui peuvent se présenter dans une usine alimentaire.
Manipulation des produits par les robots
Si l’utilisation de robots pour les tâches d’emballage et de palettisation s’est généralisée, l’utilisation de robots pour la manipulation directe des produits reste une question et une préoccupation pour les responsables de l’alimentation.
Toutefois, dans les pays où le niveau de robotisation est élevé, comme la Chine, le Japon et l’Allemagne, les robots industriels sont déjà largement utilisés pour des applications en salle blanche, c’est-à-dire en contact direct avec les produits. Et c’est tout à fait logique : il est difficile de garantir la stérilité d’une production réalisée par l’homme, et la santé des clients est une priorité essentielle pour chaque entreprise.
Les robots industriels destinés à la production propre sont spécialement conçus pour garantir que les produits sont non seulement fabriqués efficacement, mais aussi en toute sécurité pour le consommateur. Cela peut inclure des degrés de protection plus élevés, l’utilisation de lubrifiants spéciaux certifiés pour une utilisation dans l’industrie alimentaire, des systèmes innovants pour le nettoyage de la ligne de production et même l’auto-nettoyage du robot.
Les robots peuvent être utilisés tant pour le traitement primaire et le tri des matières premières et des denrées alimentaires que pour le traitement secondaire et le conditionnement. Dans le premier cas, les humains étaient traditionnellement employés à ces opérations : le tri et le traitement des fruits et légumes de différentes formes et tailles, ainsi que le dépeçage de la viande crue sont difficiles à automatiser. En outre, on a longtemps pensé que les robots pouvaient endommager le produit. Désormais, l’utilisation de capteurs et de systèmes de vision et de reconnaissance des objets permet aux robots de manipuler efficacement des matières premières de différentes tailles. Les pinces souples et flexibles garantissent que les matières premières sont introduites en douceur dans la ligne. Dans le second cas, les robots peuvent être extrêmement utiles en raison de leur précision et de leur rapidité, notamment pour la découpe de produits ou la décoration de confiseries.
